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隨著高科技不斷發(fā)展，無人機(jī)航模技術(shù)已經(jīng)相對成熟，越來越多的朋友喜歡上了它們，在我們?nèi)粘Ｉ钪幸姷捷^多的當(dāng)屬多旋翼無人機(jī)，旋翼無人機(jī)的構(gòu)成分為4個系統(tǒng)，分別是動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)等，這里我們主要說一下動力系統(tǒng)-電機(jī)知識。
 

電機(jī)通常稱為馬達(dá)，可以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生推力。微型無人機(jī)航模動力馬達(dá)常見有兩種：有刷馬達(dá)和無刷馬達(dá)。由于有刷馬達(dá)效率低下，已經(jīng)逐漸被淘汰。有刷電動機(jī)和無刷電機(jī)在外觀上的主要區(qū)別是：當(dāng)內(nèi)部有刷旋轉(zhuǎn)時，有刷電動機(jī)稱為轉(zhuǎn)子，不向外旋轉(zhuǎn)的永磁體稱為定子，無刷電動機(jī)稱為定子，旋轉(zhuǎn)稱為定子，外部永磁體的旋轉(zhuǎn)稱為轉(zhuǎn)子。

無刷電機(jī)有許多技術(shù)指標(biāo)，與無人機(jī)的動態(tài)特性相關(guān)的兩個是速度和功率。旋轉(zhuǎn)速度通常以kV表示。所謂的kV是指每伏特（V）可以達(dá)到的每分鐘空載速度。例如，使用kV1000電動機(jī)和11. 1V電池，電動機(jī)速度應(yīng)為1000x11.1 = 11100。 也就是說，每分鐘11100轉(zhuǎn)。 即每增加1V，電動機(jī)的空載速度就會增加1000轉(zhuǎn)。
 

說到無人機(jī)電機(jī)，不得不提到繞線，繞線很重要，如果線圈繞得不好，將會影響整個動力系統(tǒng)的性能，當(dāng)然，無人機(jī)質(zhì)量也將大打折扣，現(xiàn)在大多使用全自動繞線機(jī)來進(jìn)行繞線，廠家除了要選擇一家好的繞線機(jī)廠家外，還應(yīng)對繞好的產(chǎn)品進(jìn)行測試檢測，確保質(zhì)量合格后，才用于后續(xù)的工序中。