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步進(jìn)電機(jī)是生產(chǎn)生活中比較常用的一種電機(jī)，相對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，很多地方都可以代替，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，深受廣大客戶的青睞。
 

有的朋友對(duì)于步進(jìn)電機(jī)比較好奇，不知道其具體的控制方法，還有就是線圈的繞線工序，下面諾元簡(jiǎn)單的給大家分析一下吧！希望可以幫助到大家！

步進(jìn)電機(jī)控制方法：

1.單步控制方法：這種控制方式比較基礎(chǔ)，一般用來(lái)實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，具體就是每次只需要控制轉(zhuǎn)一個(gè)步距角度，正因?yàn)槿绱耍砸话憧刂凭榷疾桓?，運(yùn)用領(lǐng)域要求也不高。

2.半步控制方法：這其實(shí)就是單步控制基礎(chǔ)上進(jìn)行了升級(jí)，具體就是每次只需要控制轉(zhuǎn)半個(gè)步距角度，通過(guò)這種半步控制方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的控制。

3.微步控制方法：有了半步控制的思維，可將電機(jī)每一步距拆分為更小的步距，也就是微步距，對(duì)電機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)，控制精度可以達(dá)到更高的狀態(tài)，一般需要專門(mén)的微步驅(qū)動(dòng)器。

4.閉環(huán)控制方法：主要由反饋系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度及位置控制，可以實(shí)現(xiàn)更高的控制精度，控制更為穩(wěn)定，一般要配備專門(mén)的驅(qū)動(dòng)器和編碼器等，應(yīng)用領(lǐng)域更精細(xì)化，但成本較高。
 

步進(jìn)電機(jī)定子繞線方法：

步進(jìn)電機(jī)有多種多樣的型號(hào)，常見(jiàn)的有42、57、86等，其實(shí)說(shuō)的就是定子的規(guī)格型號(hào)，定子需要纏繞漆包線，一般采用專門(mén)的內(nèi)繞機(jī)來(lái)進(jìn)行繞線，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)定子的參數(shù)，可選用雙工位，四工位、六工位等內(nèi)繞機(jī)設(shè)備，可以單線或者雙線并繞的方式，繞線時(shí)要注意選擇優(yōu)質(zhì)的繞線機(jī)設(shè)備和廠家，調(diào)試好機(jī)器繞線機(jī)設(shè)備，避免出現(xiàn)傷線、斷線、擦線、刮線等問(wèn)題。