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步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制電機(jī)，它將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在不失步的情況下，電機(jī)速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不會受到負(fù)載變化的影響。

當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)接收到一個脈沖信號后，電動機(jī)將按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定角??度，稱為步距角，通過控制脈沖數(shù)以及脈沖頻率，控制電動機(jī)的角位移量和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制效果。

步進(jìn)電機(jī)每步旋轉(zhuǎn)的角度與理論步距之間始終存在相應(yīng)誤差，但步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)是相同的，不失步的話，步進(jìn)誤差不會長時間累積。
 
1.如何防止步進(jìn)電機(jī)失步：
 
為防止步進(jìn)電機(jī)失步，合適的步進(jìn)驅(qū)動器選擇很重要，這樣才能利用其優(yōu)勢控制。選擇合適的驅(qū)動器時，需要根據(jù)電動機(jī)的電流配備大于或等于該電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度，則可以使用細(xì)分驅(qū)動器。對于高扭矩電動機(jī)，請盡可能使用高壓驅(qū)動器以獲得良好的高速性能。對于步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動功率，可以使用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變換直流電源。

2.步進(jìn)電機(jī)為什么產(chǎn)生共振：

步進(jìn)電動機(jī)的共振是因?yàn)殡妱訖C(jī)接收的脈沖頻率等于步進(jìn)電動機(jī)的固有頻率 ，和驅(qū)動器細(xì)分有關(guān)。使用步進(jìn)電機(jī)時，驅(qū)動器的細(xì)分能力比較重要，并且共振范圍應(yīng)盡可能小，電動機(jī)負(fù)載的慣性大一般是因?yàn)殡妱訖C(jī)過載引起的，解決辦法就是防止它過載。

以上便是步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生失步和振蕩的主要原因，在實(shí)際運(yùn)用中，一定要掌握基本知識，弄清楚步進(jìn)電機(jī)失步和共振原因，確保機(jī)器不要負(fù)載。