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隨著我國經(jīng)濟和科技的快速發(fā)展,機械自動化已成為主要的發(fā)展趨勢,許多公司正在嘗試用各種自動化設(shè)備代替體力勞動,以降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品競爭力,就如全自動內(nèi)繞線機也是如此,繞線機經(jīng)過人工和半自動化的過程,逐步走向全自動化,速度和張力的控制一直是難點,控制不好,不僅排線效果不好,而且線容易斷,那么全自動內(nèi)繞線機速度與張力如何控制呢?需要注意什么細節(jié)!
當全自動內(nèi)繞線機以較高的速度繞線時,漆包線張力大小不僅與設(shè)定的相對預(yù)緊力有關(guān),而且與阻尼器和滑輪轉(zhuǎn)動慣性力的影響也有關(guān)系。一般來說,在允許區(qū)間內(nèi),速度越快,線張力越大。
在一定范圍內(nèi),繞線速度與自動繞線機的張力之間存在對應(yīng)關(guān)系,速度快張力大,速度慢張力小,然而在纏繞一些多層的線圈時,骨架的直徑由于繞組的積累而變大,這將導致繞線速度變得更快,此時,應(yīng)及時降低主軸轉(zhuǎn)速,以保持線速度穩(wěn)定并保持張力的穩(wěn)定性。對于較長的骨架,機頭的大規(guī)模運動將導致線的張力發(fā)生波動,側(cè)面移動得越多,張力就越大,此時,應(yīng)適當調(diào)節(jié)速度,并且電子張力計的張力值應(yīng)與速度控制相關(guān)聯(lián),需要實時調(diào)整張力計。
該方法的使用可以提高繞線效率,張力指數(shù)的控制更加精確,并且還可以保證線組的一致性,控制效果與電動機的設(shè)備和整個系統(tǒng)有很大關(guān)系,因此需要在每臺機器上調(diào)整PID參數(shù),無論卷繞機的類型如何,在使用前都必須考慮速度和張力之間的關(guān)系。
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