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直流有刷電機(jī)是我們接觸比較多的，生活中到處都是。中學(xué)物理也有接觸過，常作為模型展示， 有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是定子和轉(zhuǎn)子電刷，它們通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得旋轉(zhuǎn)扭矩，從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在旋轉(zhuǎn)過程中起傳導(dǎo)和換向作用。
 

有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動(dòng)，線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器轉(zhuǎn)動(dòng)，但磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈的交流方向隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)的逆變器和電刷改變。

在有刷電機(jī)中，其過程是將每組線圈的兩個(gè)電源輸入端依次排列成一個(gè)環(huán)，用絕緣材料相互隔開，形成一個(gè)圓柱狀的東西，電機(jī)轉(zhuǎn)軸連成一體，電源由兩根碳素元素制成的小柱子（碳刷）組成。在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置，按壓上線圈動(dòng)力輸入環(huán)氣缸上的兩點(diǎn)，給一組線圈通電。

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不同線圈或同一線圈不同兩極在不同時(shí)間通電，使產(chǎn)生磁場的線圈NS極與NS極有合適的角度差 最近的永磁定子。 磁場相互吸引，同性相互排斥，產(chǎn)生動(dòng)力并推動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。 碳電極在線圈端子上滑動(dòng)，就像物體表面的刷子一樣，因此被稱為碳“刷子”。

相互滑動(dòng)會(huì)摩擦碳刷并造成磨損。 碳刷需要定期更換；碳刷與線圈端子交替通斷會(huì)引起電火花、電磁斷線，對電子設(shè)備產(chǎn)生干擾。  

無刷電機(jī)采用電子換向，線圈不動(dòng)，磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機(jī)使用一套電子設(shè)備通過霍爾元件感應(yīng)永磁體的磁極位置。根據(jù)這種感知，利用電子電路及時(shí)切換線圈中電流的方向，以保證產(chǎn)生正確方向的磁力來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，消除有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。

無刷電機(jī)的控制器還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的功能，如調(diào)整電源切換角度、制動(dòng)電機(jī)、使電機(jī)反轉(zhuǎn)、鎖定電機(jī)、利用制動(dòng)信號停止電源等。就如我們使用的電動(dòng)車，就是用的無刷電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。還有就是電動(dòng)工具，現(xiàn)在很多都使用無刷電機(jī)，不僅動(dòng)力更強(qiáng)勁，而且不需要換碳刷。

直流無刷電機(jī)由電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于直流無刷電機(jī)采用自控方式運(yùn)行，不會(huì)像同步電機(jī)那樣在變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)時(shí)在轉(zhuǎn)子上加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載變大時(shí)出現(xiàn)振蕩和失步。
 

直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，相對來說，無刷的更好用，也更是今后的潮流趨勢，但價(jià)格比有刷會(huì)貴一些，隨著科技的發(fā)展，無刷電機(jī)也逐漸趨向平民化，但不管怎么說有刷電機(jī)也有其價(jià)值，所以用途還是很多的。