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步進電機工作原理如何？主要控制方式有哪些

步進電機的工作原理以及控制方式，很多朋友還不是很了解，其實步進電機也是一種比較特殊的電機，主要是通過改變電磁場電流大小及方向，從而來控制角度及速度?！?/p>