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無刷直流電機具有無級調(diào)速,調(diào)速范圍寬,過載能力強,使用壽命長,體積小,重量輕等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機器人、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。相對于有刷電機來說,因為無刷電機中沒有可以自動換向的電刷,所以需要使用電子換向器來換向。
當然沒有換向器,電機就無法運轉(zhuǎn)了嗎?答案肯定不是的,無刷直流電機驅(qū)動器可以實現(xiàn)電子換向器功能,相對有刷電機,控制更為方便,免于維護。目前來說,無刷直流電機主要分為三種控制方式:方波控制、正弦波控制以及foc控制,各自有優(yōu)點,也有缺點,諾元給大家簡單分析一下吧!
1.方波控制,采用霍爾傳感器或無傳感器估算法,獲得方波控制電機轉(zhuǎn)子的位置,每個換向位置電機輸出特定方向的力,因此可以說方波控制的位置精度為60度。在這種控制模式下,電機的相電流波形接近方波,因此稱為方波控制。該方波控制方法采用性能通用的控制器,控制算法簡單,硬件成本低,電機轉(zhuǎn)速高;缺點是轉(zhuǎn)矩波動大,部分電流噪聲和效率達不到最大值。方波控制適用于對電機旋轉(zhuǎn)性能要求較低的場合。
2.正弦波控制,采用空間矢量脈寬調(diào)制波輸出三相正弦波電壓,相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方法沒有方波控制換相的概念,與方波控制相比,正弦波控制具有更小的轉(zhuǎn)矩波動和電流諧波,控制更為精準,但控制器性能要求要高于方波控制。
3.FOC控制,可實現(xiàn)電壓矢量控制,間接的控制電流,但不能控制電流方向。這種控制方式可視為正弦波控制的升級版,以實現(xiàn)電流矢量控制,即電機定子磁場的矢量控制。
以上便是無刷直流電機控制方式分類,都有各自的優(yōu)缺點,可以根據(jù)場合選擇合適的驅(qū)動方式,確保無刷直流電機穩(wěn)定正常的運行。
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