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當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組會(huì)產(chǎn)生矢量磁場(chǎng),磁場(chǎng)將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,以使轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致,當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí),轉(zhuǎn)子也隨著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,每次輸入電脈沖時(shí),電動(dòng)機(jī)都會(huì)旋轉(zhuǎn)角度以向前移動(dòng),其輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比,速度與脈沖頻率成正比,改變繞組通電順序,電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。因此,電動(dòng)機(jī)的各相繞組的脈沖數(shù),頻率和通電順序可用于控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。
通??吹降母鞣N類型的電機(jī)內(nèi)部都有鐵芯和繞組線圈,繞組有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗與電阻和電流的平方成正比,這就是我們通常所說的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流電或正弦波,則還會(huì)發(fā)生諧波損耗,鐵芯具有磁滯現(xiàn)象,渦流效應(yīng)還會(huì)在交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生損耗,它的大小與材料,電流,頻率和電壓有關(guān),這稱為鐵損。
銅損和鐵損均以熱的形式表現(xiàn)出來,這會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的效率,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常以相對(duì)較低的效率,相對(duì)較大的電流和高諧波分量來追求定位精度和扭矩輸出,電流交替的頻率也隨速度而變化。 因此,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常會(huì)發(fā)熱,這種情況比較普遍。
以上便是步進(jìn)電機(jī)的工作原理,包括銅損和鐵損的定義,掌握這些基本的知識(shí),才能更好的去運(yùn)用步進(jìn)電機(jī),給我們的生產(chǎn)生活提供幫助!
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