国产精品69欧美亚洲激情_一级aⅴ毛片免费观看_最近中文字幕电影在线看_福利视频专区一区_欧美中文字幕无线码视须_国产大萫焦免费视频女_成熟丰满熟妇av无码区四季_影音先锋av激情_日韩欧美在线91_加山なつこ爆乳美熟女中字

智能機(jī)器人的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，電機(jī)作為其主要零部件，正確的選擇很關(guān)鍵，常見的有直流無(wú)刷電機(jī)，直流有刷電機(jī)等，那么直流無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)有什么區(qū)別？到底如何選擇呢？諾元簡(jiǎn)單給大家介紹一下吧！希望可以幫助到大家！
 

在直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程之中，繞組中的電流必須不斷改變方向，使轉(zhuǎn)子向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。其中，有刷電機(jī)是通過(guò)電刷與換向器間的機(jī)械接觸進(jìn)行換向的，而無(wú)刷電機(jī)是通過(guò)霍爾傳感器檢測(cè)繞組實(shí)時(shí)運(yùn)行位置的信號(hào)，再通過(guò)微處理器或?qū)Ｓ眯酒瑢?duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路用以控制電機(jī)繞組。

由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換向是通過(guò)傳感器及相關(guān)電路進(jìn)行的，因此這種電動(dòng)機(jī)的電刷與換向器間沒(méi)有電機(jī)接觸和磨損，不需要經(jīng)常更換電刷等易損部件，可以提高電機(jī)的使用性能和壽命，進(jìn)一步降低維護(hù)成本。

同時(shí)，由于無(wú)刷直流電機(jī)的電刷與換向器間沒(méi)有摩擦，因此在換向前不會(huì)產(chǎn)生電火花，這將大大減少對(duì)整機(jī)控制系統(tǒng)的干擾。但是，由于無(wú)刷電機(jī)的電流換向需要專用電路進(jìn)行控制，整個(gè)控制電路會(huì)比較復(fù)雜。

智能機(jī)器人由無(wú)刷電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)，從而降低了成本，提高了電能和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率。

通常情況之下，智能機(jī)器人無(wú)刷直流電機(jī)與車輛后輪主軸集成在一起，定子安裝在主軸之上，電動(dòng)機(jī)的外殼作為轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子通過(guò)鋼絲與后輪的鋼圈相連，電動(dòng)助力車的無(wú)刷電機(jī)的兩個(gè)繞組呈三角形連接。
 

智能機(jī)器人選直流無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)有什么區(qū)別？看完以上相信大家有了初步的了解，希望可以幫助到大家！