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隨著電機(jī)行業(yè)快速的發(fā)展，伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，很多朋友問：伺服電機(jī)的控制方式有哪些？有什么區(qū)別？下面諾元簡(jiǎn)單給大家介紹一下吧！
 

其實(shí)，伺服電機(jī)主要有三種控制方式，即速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制。那么這三種控制方式在性能上有沒有區(qū)別？它們?cè)谑裁磮?chǎng)合使用呢？

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制均由模擬量控制，通過發(fā)送脈沖來控制位置，具體采用什么控制方式，要根據(jù)客戶實(shí)際要求和運(yùn)動(dòng)功能來決定。

假如你對(duì)電機(jī)的速度及位置沒有太多的要求，就輸出一個(gè)恒定的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，可以使用速度控制或位置控制模式，如果有更好的閉環(huán)控制功能，速度控制效果會(huì)更好；如果要求不是很高，或者基本沒有太大的要求，位置控制方式就可以了。

就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度而言，轉(zhuǎn)矩模式的計(jì)算量較小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)速度較快；位置模式的計(jì)算量較大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)較慢。

當(dāng)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能要求比較高時(shí)，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。那么如果控制器本身的計(jì)算速度很慢，就使用位置控制。如果控制器計(jì)算速度比較快，可以使用速度模式將位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到控制器，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率。

使用轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時(shí)，通過脈沖發(fā)生器給一個(gè)方波信號(hào)，使電機(jī)不斷正反轉(zhuǎn)，不斷提高頻率，示波器顯示頻率掃描信號(hào)。當(dāng)頂點(diǎn)達(dá)到上限值的70.7%時(shí)，表示它已經(jīng)失步。這個(gè)時(shí)候的頻率可以看出誰是比較的產(chǎn)品。一般電流環(huán)可以達(dá)到1000Hz以上，而速度環(huán)只能達(dá)到幾十赫茲。
 

以上便是伺服電機(jī)常見的幾種控制方式及區(qū)別點(diǎn)，在選擇時(shí)，根據(jù)自己的需求選擇合適的產(chǎn)品，才能起到事半功倍的作用！