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步進(jìn)電機(jī)定位精度及控制方法原理介紹
文章編輯:諾元網(wǎng)絡(luò)部 人氣: 發(fā)表時(shí)間:2021-07-06 本文關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)定位 步進(jìn)電機(jī)控制原理 步進(jìn)電機(jī)控制方法

隨著科技的快速發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)也越來(lái)越先進(jìn),技術(shù)也越來(lái)越成熟,雖然有的方面不如伺服電機(jī),但在很多領(lǐng)域也有其優(yōu)勢(shì)。前段時(shí)間有朋友問(wèn):步進(jìn)電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)定位的問(wèn)題,今天諾元給大家簡(jiǎn)單的分析一下吧!
 

步進(jìn)電機(jī)控制原理


步進(jìn)電機(jī)定位主要是通過(guò)數(shù)字控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的??刂破鬏敵龅拿}沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行的同步。大家都知道,步進(jìn)電機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大扭矩的能力,可以很大程度上減少振動(dòng)。比較適合需要在短距離內(nèi)快速定位的場(chǎng)合。步進(jìn)電機(jī)可以輕松準(zhǔn)確定位,使用脈沖信號(hào)來(lái)控制使用中的各種設(shè)備的旋轉(zhuǎn)角度和速度。步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生高扭矩和緊湊的機(jī)身,實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。由于其機(jī)械設(shè)計(jì)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)即使在停止時(shí)也能保持其位置的準(zhǔn)確性。一般來(lái)說(shuō),步進(jìn)電機(jī)定位的解決方案包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序。

在微步中,步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確定位是使步進(jìn)電機(jī)以固定步距角旋轉(zhuǎn),就像時(shí)鐘的秒針一樣。這個(gè)角度稱為“基本步進(jìn)角”,步進(jìn)電機(jī)的基本步距角有0.36度、0.72度、0.9度和1.8度。

在高精度定位系統(tǒng)配置中,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和速度控制精度,可以通過(guò)控制器的脈沖信號(hào)來(lái)定位,脈沖信號(hào)是在電壓電平變化之間反復(fù)通斷的電信號(hào),每個(gè)開(kāi)關(guān)周期計(jì)為一個(gè)脈沖。一個(gè)脈沖指令使電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)一步,信號(hào)電平對(duì)應(yīng)的電壓和關(guān)斷條件稱為“H”和“L”,旋轉(zhuǎn)量與脈沖數(shù)成正比,以達(dá)到定位的目的。
 

步進(jìn)電機(jī)定位


以上便是步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位的原理及優(yōu)勢(shì),掌握這些基礎(chǔ)的電機(jī)知識(shí),才能更好的去認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī),從而更好的運(yùn)用步進(jìn)電機(jī),給我們的生產(chǎn)生活帶來(lái)便利!

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