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隨著工業(yè)的快速發(fā)展，電機(jī)的需求量逐步增大，步進(jìn)電機(jī)雖然沒有伺服電機(jī)那么好，但是價(jià)格相對比較便宜，而且在很多領(lǐng)域也足夠用了，能用步進(jìn)電機(jī)的地方用伺服電機(jī)，就比較浪費(fèi)。那么步進(jìn)電機(jī)有哪些常見的驅(qū)動(dòng)模式呢？諾元簡單的給大家分析一下吧！
 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步，半步和細(xì)分，同一步進(jìn)電機(jī)可以配備全/半步驅(qū)動(dòng)或細(xì)分驅(qū)動(dòng)，但是運(yùn)行效果不同。

1.整步驅(qū)動(dòng)

整步驅(qū)動(dòng)模式，每個(gè)脈沖都會(huì)使電動(dòng)機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步進(jìn)角，即1.80度。

2.半步驅(qū)動(dòng)

在單相勵(lì)磁中，電機(jī)軸停在整步位置。在驅(qū)動(dòng)器接收到下一個(gè)脈沖后，如果另一相被勵(lì)磁，并連續(xù)保持在勵(lì)磁的原始狀態(tài)，則電動(dòng)機(jī)軸將移動(dòng)一個(gè)半步角，并在兩個(gè)相鄰的全步位置中間停止。這樣，兩相線圈為循環(huán)單相，然后兩相勵(lì)磁步進(jìn)電機(jī)將以每脈沖0.90度的半步旋轉(zhuǎn)。與全步模式相比，半步模式具有精度低兩倍，低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)少的優(yōu)點(diǎn)。

3.細(xì)分驅(qū)動(dòng)

主要優(yōu)點(diǎn)就是低速振動(dòng)小，定位精度高。對于有時(shí)需要低速運(yùn)行的步進(jìn)應(yīng)用或定位精度要求低于0.90度的情況，細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用得更廣泛。

一般來說，在整步運(yùn)行狀態(tài)下，每個(gè)輸入脈沖，電機(jī)軸的角位移為步距角；在半步運(yùn)行狀態(tài)下，每個(gè)輸入脈沖，電機(jī)軸的角位移為半步角。步進(jìn)電機(jī)一般不要使用全步狀態(tài)，在全步狀態(tài)下振動(dòng)較大。
 

以上便是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式內(nèi)容，掌握這些相關(guān)的知識(shí)，才能選擇適合自己的電機(jī)，給生產(chǎn)帶來更多的便利。