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有刷電機(jī)的換向器與轉(zhuǎn)子相連,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向,因此在正常使用場(chǎng)合下不必知道轉(zhuǎn)子的位置。但是對(duì)于無(wú)刷直流電機(jī),由于沒(méi)有換向器,而且還需要控制電流方向,所以有必要實(shí)時(shí)判斷轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置,當(dāng)然所用的技術(shù)也不盡相同。
判斷無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置方法,常用的就是使用傳感器,可以直接地觀察轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,同時(shí)設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單,只有一個(gè)傳感器需要安裝在電機(jī)內(nèi)部即可。通常使用霍爾元件傳感器,該傳感器是比較小的元件,對(duì)磁場(chǎng)的變化比較敏感。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),磁場(chǎng)將發(fā)生變化,霍爾元件可以立即輸出信號(hào),依靠這個(gè)小部件,電機(jī)可以達(dá)到很高的速度。當(dāng)然,速度也可以根據(jù)實(shí)際需求隨時(shí)調(diào)整,靈活可靠。
盡管常規(guī)的無(wú)刷直流電機(jī)采用傳感器的結(jié)構(gòu),但也有一些電機(jī)沒(méi)有內(nèi)置傳感器,使用其他方法來(lái)確定轉(zhuǎn)子的位置。例如,通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)方法,當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)行時(shí),它不僅將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能,而且還輸出反向電動(dòng)勢(shì)。通過(guò)觀察轉(zhuǎn)子輸出的反電動(dòng)勢(shì),也可以估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置。雖然這是一種間接方法,但目前來(lái)說(shuō),也可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)較高的精度。并且由于不需要安裝傳感器,所以降低了設(shè)備的復(fù)雜性,從而降低了故障率,并且在惡劣的工作條件下,電機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
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