諾元視頻號
隨著掃地機(jī)器人的出現(xiàn),不僅可以掃得很干凈,面面俱到,而且讓我們解放了雙手,特別是西方發(fā)達(dá)國家,智能掃地機(jī)器人運(yùn)用逐漸火熱。盡管國內(nèi)在掃地機(jī)技術(shù)取得一些成果,但仍有許多關(guān)鍵技術(shù)問題有待解決或改進(jìn)。
掃地機(jī)器人的無刷直流電動機(jī)采用帶齒輪電動機(jī)的傳動結(jié)構(gòu),附加驅(qū)動器使智能掃地機(jī)器人得到智能控制。無刷減速電機(jī)可通過變速位置調(diào)節(jié)齒輪傳動的速度,從而實(shí)現(xiàn)智能控制。
智能掃地機(jī)器人的無刷直流電動機(jī)系統(tǒng),其性能與整個(gè)智能掃地機(jī)器人的運(yùn)動能力直接相關(guān)。它的功能是根據(jù)智能掃地機(jī)器人控制模塊和執(zhí)行器的指令,執(zhí)行相應(yīng)的操作,以完成清潔工作。
該模塊設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是用于控制智能掃地機(jī)器人電機(jī)的硬件設(shè)計(jì)和控制方法設(shè)計(jì),運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使用直流無刷電機(jī)作為驅(qū)動元件。電機(jī)安裝在機(jī)器人底盤下方,有四個(gè)用于將電動機(jī)固定在輸出軸周圍的安裝孔。
高精度齒輪傳動系統(tǒng)用于控制智能掃地機(jī)器人,齒輪傳動具有智能掃地機(jī)器人傳遞功率大,效率高,使用壽命長,運(yùn)行穩(wěn)定,可靠性高的特點(diǎn)。
說到掃地機(jī)無刷直流電動機(jī),不得不提到電機(jī)的繞線,電機(jī)是核心,如果繞組繞線質(zhì)量不好,很可能導(dǎo)致掃地機(jī)掃地?zé)o力或其他故障,所以繞線是很重要的,諾元繞線機(jī),專門針對掃地機(jī)電機(jī)而制造的自動繞線機(jī),不僅可以提高繞線的效率,而且不傷線斷線,排線精密整齊,使得掃地機(jī)運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定,動力強(qiáng)勁,清掃工作輕輕松松搞定。
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