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傳統(tǒng)直流伺服電動機的基本工作原理，與普通直流電動機完全相同，它依靠電樞電流和氣隙磁通來產生電磁轉矩，旋轉伺服電機，通常使用電樞控制，即通過在保持勵磁電壓恒定的同時，改變電樞電壓來調節(jié)速度，電樞電壓越小，轉速越低，電樞電壓為零時，電動機停止，由于在電樞電壓為零時電樞電流也為零，因此電動機將不會產生電磁轉矩并且不會“旋轉”。
 

 
直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同，只是為了減小慣性矩，電動機才變得細長。 區(qū)別在于電樞電阻大，機械特性柔和且線性（大電阻，弱磁場啟動，直接啟動）。
 
電源模式：

單獨供電, 勵磁繞組和電樞由兩個獨立的電源供電。
 
控制方法：

1.電樞控制（主）；

2.磁極控制（較少使用）。
 
直流伺服電動機的特點：大電阻和柔和的機械特性,線性 滑動接觸 火花干擾；大慣性 大碼; 價格比較高。
 

 
直流伺服電動機的應用：

直流伺服電動機比交流伺服電動機具有更硬的特性, 它通常用于功率較高的系統(tǒng)中，例如伺服系統(tǒng)中的位置控制。